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【松下机器人TA-1400】价格,厂家,图片,TM-1400机械手/广州供应

日期:2015-11-19    点击:620    查看原图    全部展开
简介:









 
焊接网展说明
 广州泰松工业自动化设备有限公司为您提供TM-1400/TM-1800和TM-1400/TM-1800: TA代表TA系列机器人本体,1400和1800 代表动作半径TM-G3: TA代表机器人本体类型,G3代表控制器类型,TM-G3代表 配有G3控制器的TA机器人系统机器...想了解更多信息请来电020-36298099/13825162099  联系人:月先生
松下机器人G3控制器
[主CPU性能大幅提升,控制器性能更强大。]
1. 主CPU处理能力大幅提升(业内领先),协调动作轨迹更加精确,
     开机缩短到30秒;程序打开时间缩短到原来的1/10,操作更加流畅。
2. 机器人动作轨迹数据计算,机器人运作更平稳。
3. 通过动力学计算,实现了最佳的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min.
4. 标配了以太网网卡,外部数据连接更加方便。
5. 装配了并行1/0,可以用示教器实现PLC的功能。(选配)
6. 多种语言对应,操作系统可实现中,日,英三语切换。
7. 通过外部存储媒介,可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。
[软件版本自动统一功能。]
1. 当升级机器人软件,或者临时借用其他机器人的示教器时,机器人将
     自动检测控制器和示教器的软件版本,将版本自动统一,无需再分别
     升级控制器和示教器的软件,避免了由于软件不统一造成的无法操作
     问题
[可靠性能强、易于维护的控制器]
1. 关键部位使用大功率风扇,最适合高负荷持续率的生产现场使用,在
     高温高湿地区也可以放心使用。
2. 采用间接风冷的内部循环模式,防尘效果佳。
3. 机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子,机器人接线更
     便捷,维护更方便。
4. 控制器内部采用转架结构,业内体积最小;充分利用了控制器内部空
     间的同时,维护也更加方便。
 
[外部轴控制器的配置更加容易。]
1. 采用单轴伺服放大器,控制器内部可内藏3个外部轴放大器。
     (每个轴最大功率2KW,总功率不超过6KW)
2. 通过外置外部轴控制器,机器人最多可带27轴。
 
[用途广泛]
1. 可广泛用于氩弧焊、机器人搬运、机器人切割、机器人喷涂等多种用途。 
 
[示教器]
1. 采用7英寸800*4800点LCD显示屏,LED背光灯,强光下亦可操作。环境适应
     性强,更加耐用
2. 采用windows系统典型的菜单方式。操作方法近似于个人电脑。
3. 功能键增加了5个使操作编程更加方便,可快速定位到需要的画面。
4. 具备紧急停止开关、3位安全保护开关等多重安全防护功能,确保操作工人
     身安全以及设备安全
机器人单体标准规格
类型 标准型TM-1400 加长型TM-1800
构造 6轴独立多关节型
手腕可搬运质量 6KG 8KG
动作范围 最大到达距离 1374mm 1796mm
最小到达距离 352mm 472mm
前后动作范围 1022mm 1323mm
手腕 旋转(RT轴) 2.97rad/sec(170°/sec) 2.97 rad/sec(170°/sec)
上腕(UA轴) 3.32 rad/sec(190°/sec) 2.97 rad/sec(170°/sec)
前腕(FA轴) 3.32 rad/sec(190°/sec) 3.05 rad/sec(175°/sec)
手臂 转动(RW轴) 6.46 rad/sec(370°/sec) 6.28 rad/sec(360°/sec)
  弯曲(BW轴) 6.54 rad/sec(375°/sec) 6.11 rad/sec(350°/sec)
  转动(TW轴) 10.5 rad/sec(600°/sec) 9.42 rad/sec(540°/sec)
位置重复精度     ±0.1mm以内  
电极 总驱动功率 2800W 4250W
制动器规格 带全轴制动器  
安装姿式     普通、天吊(※)  
机器人本体质量   约161Kg 约185Kg
控制器标准规格  
名称 GⅢ  
构造 箱型密闭式  
外形尺寸 (W)553*(D)550*(H)681  
大概质量 60KG  
冷却方式 间接风冷(内部循环方式)  
内存容量 标准40000点(可扩充)  
位置控制方式 软件伺服方式  
串行I/F TP:2个PCMCIA卡插口PS/2  
控制轴数 同时6轴(最多27轴)  
输入输出信号 专用信号:输入6/输出8通用信号:输入40/输出40/   
   最大输入输出:输入2048/输出2048  
示教器质量 约0.98Kg(不含电缆,业内最轻)  
外部存储接口 TP:SD卡插槽*1;USB*2  
输入电源 3相AC200/220V±10%、6KVA  
适用焊接电源 CO2/MAG:305/500GR3;350GS4  
脉冲MAG/MIG:350/500GL3;400GE  
TIG:300BP4;300TX;300/500WX4  
等离子切割:YP-60/100PS  

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双机带线14429078348

单机带线TA1400

工位焊接198

单机不带线TA1400

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生产线

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